为参行：“参”通“三”。这里是共同决定再实行。
秦国攻打韩国的管城，魏王派出军队援救韩国。昭忌对魏王说：“秦国是强国，而韩、魏两国和秦国接壤。秦国不去进攻也就算了，一旦派军队进攻，所进攻的不是韩国，就是魏国。现在幸亏攻打的是韩国，这是魏国的幸运。大王如果救援韩国，那么解除包围的，一定是韩国的管城；招来进攻的，一定是魏国的大梁。”魏王不听信昭忌的建议，说：“如果不借这个机会去营救韩国的话，韩国就会怨恨魏国，它向西和秦国联合起来，这样一来，魏国不就危险了吗？”于是就去援救韩国，秦国果然扔下管城来攻打魏国。魏王非常害怕，对昭忌说：“我没有采用你的计策，结果招来大祸，这该怎么办呢？”昭忌就代表魏王去拜见秦王说：“我听说贤明的国君听政的时候，是不会用一己的偏见来治理国家的，希望大王不要进攻魏国，听一听我的意见吧。”秦王说：“你的意见是什么？”昭忌回答说：“请问大王，崤山以东的六国，时而联合，时而分离，是什么原因呢？”秦王说：“不知道是什么原因。”昭忌说：“天下各国的诸侯之所以联合，是因为大王进攻的国家还没有明确；它们之所以又分裂，是因为大王进攻的国家已经确定了。如今秦国攻打韩国的管城，韩国危险，可是还没有个结果就转而攻打魏国，这样一来，各国的诸侯组织合纵联盟的愿望，没有比这个时候更为强烈了。各国都认为秦国这样攻打索取，肯定不会来支持您。所以我为大王考虑，不如先去制伏赵国。如果制伏了赵国，那燕国也就不得不服从您，楚和齐就无法合纵。如果各国诸侯都争着和秦国对抗的话，那么秦国就要衰弱了。”秦王于是停止了攻打魏国。
有些人就是不愿意听取不同的意见，结果造成被动的局面。但实践是检验真理的标准，等到事情的发展已经不是自己所认为的那样，这时候就会慌了神。事情没有变得那么坏还好，如果一下子就不可逆转，那么这些不愿意听取不同意见的人就要自食其果了，只有事实才能够使这些人警醒。
好在魏国还有像昭忌这样的大臣，所以能够暂时免遭战争的祸乱。昭忌劝说秦王，一语道明了战国时期崤山以东六国之间分分合合的原因所在。无论是合纵政策还是连横政策，起到根本作用的还是秦国的一举一动。而六国说客的努力奔走，也对秦国的对外方针起到了一定的作用。只是文中的赵国，如果遭到秦国的攻打，还不知道是昭忌为秦国出的主意呢！
魏王欲攻邯郸，季梁闻之，中道而反，衣焦为不申，头尘不去，往见王曰：“今者臣来，见人于大行②。方北面而持其驾，告臣曰：‘我欲之楚。’臣曰：‘君之楚，将奚为北面？’曰：‘吾马良。’臣曰：‘马虽良，此非楚之路也。’曰：‘吾用多。’臣曰：‘用虽多，此非楚之路也。’曰：‘吾御者善。’‘此数者愈善，而离楚愈远耳！’今王动欲成霸王，举欲信于天下。恃王国之大，兵之精锐，而攻邯郸，以广地尊名，王之动愈数，而离王愈远耳。犹至楚而北行也。”
为焦：衣服起皱纹或卷曲。②大行：大路。
魏王将要进攻邯郸，季梁听说了这件事，半路上就返回来，顾不上舒展开衣服的褶皱，也顾不得洗去头上的尘土，就急忙去拜见魏王，说：“今天我回来的时候，在大路上碰见一个人。他正在向北赶他的车，他告诉我说：‘我想到楚国去。’我说：‘您既然要到楚国去，为什么要往北面走呢？’他说：‘我的马好。’我说：‘马即使再好，但是这不是去楚国的路。’他说：‘我带的盘缠多。’我说：‘盘缠即使再多，但这不是去楚国的路。’他又说：‘我的车夫擅长赶车。’这几个方面越好，反而就会离楚国越远了！’现在大王每次行动都想要建立霸业，每次行动都想要在天下取得威信。然而凭借着魏国国力强大，军队精良，而去进攻邯郸，来扩张国家的土地，得到尊贵的名声，大王这样的行动越多，就离大王所追求的霸业越远。这和那个想到楚国去却向北走的人是一样的。”
本篇记载了一个成语：南辕北辙。辕向南，辙向北，比喻行动与目的相反，结果离目标越来越远。季梁所讲述的这个故事，最早形成的成语是“北辕适楚”，后来在流传过程中，人们习惯称之为“南辕北辙”，并引申出另一个成语“背道而驰”，意义是相同的。
季梁用南辕北辙的道理来劝说魏王要想“成霸王，举欲信于天下”，就不应该“恃王国之大，兵之精锐，而攻邯郸，以广地尊名”，指出魏王这样采用穷兵黩武的方法，就如同南辕北辙的那个人一样，越是努力，反而离目标越远。
季梁为了打动魏王，来了个现身说法，以自己的经历，带出了南辕北辙的故事，形象地说明了魏王的行动与自己的目的背道而驰的道理。其实这个故事并不一定就发生在季梁身上，他之所以与自己的亲身经历相联系，是为了让故事显得生动和真实，从而更具有说服力。我们在说服他人时不妨也用这种说法，将一些故事、案例融入自己的亲身经历，这样就更容易打动人。
季梁劝说魏王，也是切实站在对方的立场上，设身处地地为对方的利益考虑，而没有透露出自己的真实目的，这是战国时期那些谋臣策士为了反战而经常采用的游说策略。
信陵君为杀晋鄙②，救邯郸，破秦人，存赵国，赵王③自郊迎。唐雎谓信陵君曰：“臣闻之曰，事有不可知者，有不可不知者；有不可忘者，有不可不忘者。”信陵君曰：“何谓也？”对曰：“人之憎我也，不可不知也；吾憎人也，不可得而知也。人之有德于我也，不可忘也；吾有德于人也，不可不忘也。今君杀晋鄙，救邯郸，破秦人，存赵国，此大德也。今赵王自郊迎，卒然见赵王，臣愿君之忘之也。”信陵君曰：“无忌谨受教。”
为信陵君：名魏无忌，战国时代魏国人，是魏昭王的儿子，魏安釐王同父异母的弟弟；著名的政治家、军事家，魏安釐王时期官至魏国上将军；和平原君赵胜、孟尝君田文、春申君黄歇合称为“战国四公子”。②晋鄙：秦国大将，率军围困邯郸，信陵君窃来兵符假传王命救赵，晋鄙不听命被壮士朱亥锤杀。③赵王：赵孝成王。
