车： ，曲，谓车厢前的栏杆作弯曲状，故名。

大路：即木路（参见《礼器第十》第6节）。

乘路：谓玉路，即有玉饰的车。鸾车，是有虞氏乘的车。 车，是夏后氏乘的车。大路，是殷天子乘的车。乘路，是周天子乘的车。

有虞氏之旂 ，夏后氏之绥 ，殷之大白 ，周之大赤 。旂：是一种绘有交龙图案的旗。

绥：通“ ”，是一种旗杆顶端饰有旄牛尾的旗。

大白：白色的旗。

大赤：赤色的旗。有虞氏的旂旗，夏后氏的绥旗，殷天子的大白旗，周天子的大赤旗。

夏后氏骆马黑鬣 ，殷人白马黑首，周人黄马蕃鬣 。骆马：白马黑鬣曰骆。